ADAS(Advanced Driver Assistance System)는 첨단 운전자 지원 시스템으로, 자동차가 운전자를 도와 안전하고 편안한 운전을 할 수 있도록 돕는 다양한 기능들을 의미합니다. 끊임없이 발전하는 자동차 산업에서 자율주행 기술은 중심적인 역할을 하고 있습니다. 다양한 자동차 제조사들이 자율주행 기술 개발에 힘쓰면서, 운전자의 편의성과 안전성을 높이는 기능들이 속속 등장했는데요. 대표적인 기술로는 테슬라 FSD, 테슬라 EAP가 있습니다. 오늘은 테슬라의 자율주행 레벨과 오토파일럿, FSD 차이까지 알아보도록 하겠습니다.
1. 자율주행 단계, 레벨이란?
| 레벨 | 명칭 | 설명 |
| 0 | 비자동화 | 모든 기능을 운전자가 직접 제어하며, 차량은 어떠한 자율주행 기능도 제공하지 않습니다. |
| 1 | 운전자 보조 |
운전자의 피로도를 줄이고 안전성을 높이기 위한 보조 기능이 제공되는 단계입니다. 대표적인 기능으로 속도 조절, 차선 유지가 있습니다.
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| 2 | 부분 자동화 |
운전자가 특정 상황에서 운전 조작을 일부 위임할 수 있는 단계입니다. 차선 유지를 보조하는 기능과 차선의 중앙을 유지하도록 스티어링 휠을 조작하는기능 등이 대표적입니다.
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| 3 | 조건부 자율주행 |
특정 환경에서 운전자가 운전에서 완전히 해방될 수 있는 단계입니다. 예를 들어, 고속도로와 같이 환경이 단순하고 예측 가능한 상황에서는 차량이 스스로 운전을 할 수 있지만, 복잡한 도심 환경이나 악천후 상황에서는 운전자가 다시 운전을 이어받는 정도의 레벨입니다.
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| 4 | 고도 자율주행 |
특정 지역이나 환경에서 운전자가 전혀 개입하지 않고 차량이 스스로 운전할 수 있는 단계입니다. 예를 들어, 특정 도시의 특정 지역에서만 자율주행이 가능한 경우가 해당됩니다.
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| 5 | 완전 자동화 |
모든 환경에서 운전자가 전혀 개입하지 않고 차량이 스스로 운전할 수 있는 최고 단계의 자율주행 레벨입니다. 운전석에 사람이 탑승하지 않더라도 차량이 스스로 목적지까지 이동할 수 있습니다.
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자율주행 레벨은 운전자의 개입 정도에 따라 0단계부터 5단계까지 총 6단계로 나눌 수 있습니다. 각 단계는 운전자의 역할과 차량의 자율성 수준을 의미하는데요. 현재 대부분의 자동차는 1단계 또는 2단계 수준의 자율주행 기능을 탑재하고 있답니다.
0단계에서 5단계로 갈수록 차량의 자율성이 높아지고, 운전자의 역할은 줄어드는데요. 한 마디로, 자율주행 레벨은 운전자가 운전에 얼마나 개입해야 하는지를 나타낸다고 보시면 됩니다. 현재 테슬라의 자율주행 기술은 2단계 수준에 머물러 있습니다.
2. 테슬라 자율주행 ADAS 기능
출처: Pixabay
테슬라는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 분야에서 선두를 달리며, 특히 테슬라 자율주행 기술 개발에 있어 독보적인 행보를 보여주고 있는데요. 테슬라 자율주행 시스템은 크게 오토파일럿(Autopilot), 향상된 오토파일럿(Enhanced Autopilot), 풀 셀프 드라이빙(Full Self Driving)으로 나누어지고, 각 기능은 운전자에게 제공하는 편의성과 자율 주행 수준에서 차이를 보입니다.
① 오토파일럿(Autopilot)
테슬라 오토파일럿(Autopilot)은 테슬라 차량에 탑재된 첨단 운전자 보조 시스템으로, 운전자의 피로도를 줄이고 안전한 주행을 돕는 것을 목표로 합니다. 테슬라 오토파일럿은 차선 유지, 자동 속도 조절 등 다양한 기능으로 운전의 피로도를 줄여주지만, 완전한 자율주행 시스템이 아닙니다. 따라서 운전자는 항상 도로 상황에 주의를 기울이고, 필요에 따라 즉시 개입할 수 있도록 해야 합니다.
② 향상된 오토파일럿(EAP, Enhanced Autopilot)
향상된 EAP 오토파일럿(EAP, Enhanced Autopilot)은 ADAS 기능들을 한 단계 발전시켜, 운전자의 개입을 최소화하고 자율 주행에 가까운 경험을 제공하는 시스템입니다. 테슬라 EAP는 고속도로에서의 자동 차선 변경, 자동 주차, 교통 표지 인식 등의 기능을 수행하며, 지속적인 소프트웨어 업데이트를 통해 기능이 더욱 고도화되고 있습니다.
③ FSD(Full Self Driving Capability)
테슬라 FSD는 테슬라가 추구하는 완전 자율 주행의 궁극적인 목표입니다. 테슬라 FSD가 구현되면, 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 목적지까지 이동할 수 있습니다.
테슬라 EAP와 FSD의 가장 큰 차이점은 자율 주행의 수준인데요. EAP는 고속도로에서의 자동 차선 변경, 자동 주차 등 특정 상황에서 운전자를 보조하는 기능을 제공하는 반면, FSD는 도시 환경을 포함한 다양한 상황에서 운전자의 개입 없이 완전한 자율 주행을 목표로 합니다. 현재 FSD는 베타 버전으로 제공되고 있어 기능이 완벽하지 않을 수 있으며, 가격이 매우 비싸다는 단점이 있습니다. 또한, 국내에서는 아직 출시되지 않아 이용할 수 없습니다.
3. 중고 테슬라 구매 시 자율주행 기능 탑재 여부 확인하는 법
![리볼트 인증 상태 [배터리 상태] - SOH, 온도, 셀 전압 등 모든 항목의 상태가 양호해요. [실내 상태] - 눈에 띄는 손상없이 관리가 잘 됐어요. - 실내 공기를 담당하는 에어컨 필터를 신품으로 교체하고, revolt 전용 디퓨저로 컨디셔닝 했어요. [휠, 타이어 상태] - 휠, 타이어 상태 모두 양호해요 [특이사항] - 급속 충전 어댑터가 있어요. - 완속 충전기(모바일커넥터)가 있어요.](https://www.heydealer.com/blog/wp-content/uploads/2024/11/IMG_1620-1.jpeg)
출처: 리볼트
신차를 구매하는 경우와 다르게, 중고로 차량을 구매할 경우 옵션 확인이 쉽지 않죠. 이때, 중고 테슬라의 자율주행 기능 탑재 여부를 간단히 확인하는 방법이 있습니다. 바로 리볼트 애플리케이션을 이용하는 방법인데요. 리볼트 앱에서 원하는 중고 테슬라 차량을 검색하고, 상세 페이지로 이동하면 됩니다. 페이지에 첨부된 차량 이미지를 통해 실제 차량의 상태는 물론 자율주행 기능이 탑재되었는지 여부까지 직관적으로 확인할 수 있습니다.
4. 테슬라 빠르게 사는 법, 리볼트
출처: 리볼트
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테슬라는 전기차 시장의 선두주자이자 가장 많은 전기차 매물을 보유한 브랜드죠. 전기차 시장에서 독보적인 존재감을 과시하며 많은 사람들의 사랑을 받고 있습니다.
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① 다양한 매물 조회 가능
출처: 리볼트
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출처: 리볼트
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출처: 리볼트
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오늘은 자율주행 자동차의 다양한 레벨과 특징에 대해 알아보았습니다. 특히, 테슬라의 끊임없는 기술 개발과 로보택시 서비스 출시 계획은 자율주행 기술의 미래를 더욱 기대하게 만드는데요. 테슬라 중고차는 뛰어난 성능과 첨단 기술, 높은 중고차 가격 유지력 등 다양한 매력을 갖추고 있습니다. 테슬라의 혁신적인 자율주행 기술을 직접 경험하고 싶다면, 리볼트에서 다양한 중고 테슬라 모델을 살펴보시는 것을 추천합니다.
